A projekt lényege egy elektromos moped átalakítása önvezető járművé, amely GPS és számítógépes látás segítségével képes az önálló közlekedésre. A regionális fordulón bemutatásra kerültek az alapok: a szervomotoros kormányzás, az Egis kontrollerrel megoldott meghajtás és az Arduino-alapú központi vezérlés. Azóta azonban jelentős előrelépés történt.

Az elmúlt hónapokban szinte a teljes elektronika kicserélésre került. A kormányzáshoz most egy MDS13S motorvezérlő tartozik, a meghajtásért pedig egy Cytron MDS40B felel. Ezek jóval megbízhatóbbak és pontosabban vezérelhetők, mint a korábbi megoldás. A jármű elejére egy irányító panel is készült keyswitch-csel, sebességkorlátozóval és pedálokkal, így a gép kézzel is vezethető. A GPS-es önvezetés a SimpleRTK2B GNSS vevővel vált működőképessé, a pure pursuit algoritmussal pedig a kocsi képes az előre felvett útvonal követésére.

A legnagyobb fejlesztés egy NVIDIA Jetson AGX Orin és egy ZED X sztereó kamera felszerelése volt. A ZED X-szel és az RTAB-Map SLAM algoritmussal elkészült a székesfehérvári Halesz park 3D pontfelhő-térképe. A parkban található egy KRESZ-oktatópálya táblákkal és kereszteződésekkel, ami tökéletes tesztkörnyezetet biztosít. Elkészült a park Lanelet2 térképe is, manuális úton, a Tier4 Vector Map Builderben. A Jetsonon az Autoware önvezetési keretrendszer fut, ami mindezt összeköti: a valós idejű pontfelhőt összeveti a referenciatérképpel a lokalizációhoz, a Lanelet2 térkép alapján útvonalat tervez, és a vezérlési parancsokat soros porton küldi az Arduinónak.

Technikailag minden egység össze van kötve, és a komponensek külön-külön tesztelve működnek. Az idő szűkössége és az időjárás miatt a teljes integrált tesztelés még hátravan, de a kocsi készen áll a feladatra.