• Okoskerítés

Bakk István Zalán
Bakk Márton Bátony

Budai Ciszterci Szent Imre Gimnázium és Szent Margit Gimnázium, Budapest

Okoskerítés

A projekt célkitűzése egy olyan okoskerítés-rendszer kifejlesztése, amely olyan kevésbé feltűnő elemekből áll, melyek 16-20m-re helyezendők el egymástól, könnyen áthelyezhetők, önfenntartóak (napelemmel, akkumulátorral, víztartállyal rendelkeznek). Ez a kerítés nem kerületet zár le, hanem területet véd, egy oszlop kb. 400 négyzetmétert. Az eszköz lényege nem az, hogy egy olyan kerítést hozzanak létre, amely izolál egy területet, hanem az, hogy az arra járó állatokat elijesszék, leszoktassák az ott tartózkodástól. Ez azt jelenti, hogy egy vágtázó szarvas-rudli ugyanúgy, mint egy hagyományos kerítésen, villanypásztoron, a fiatalok kerítésén is át tud menni. Ellenben a kisebb- nagyobb rendszerességgel oda járó állatokat viszont (rendszeresen) elriassza, és megtanítja arra, hogy jobb a területet elkerülni.

Az eszköz fő részei: szenzorok, központi vezérlés, célzó-riasztó eszközök, energiaellátás. Szenzorok: két 15m hatótávolságú 90 fokos látószögű PIR szenzor két oldalt (de lehet akár négy oldalon is, ami így 180, vagy 360 fokos mozgásérzékelést biztosít) és egy 60x80 pixel felbontású, 45 fokos látószögű hőkamera, ami pontosan beméri az élőlényt mérettől függően kb. 10 méter távolságban.

Vezérlés, célzás: A szenzorok és hőkamera adatait egy ESP32S3 mikrokontroller beméri és léptetőmotor segítségével a célpont felé forgatja, majd, ha az középre került:

  1. Hangot ad ki egy irányított hangszóróból, ami kutyaugatás, puskalövés, sistergő hang, de akár felszólítás a távozásra is lehet.
  2. Fényt bocsájt ki, amely követi és megvilágítja a célpontot.
  3. Lamináris vízsugarat lő ki, amelynek a hatótávolsága 10 méter körüli, kb. 50 lövésre való van a tartályban, és tartalmazhat szaganyagokat vagy irritáló szereket, mint a kapszaicin, esetleg fagyálló anyagokat.

Ezek a szakirodalom szerint olyan riasztások, amiket megtanulnak az állatok, nem szokják meg és máskor is elkerülik a területet.
A rendszer „standby” üzemmódban a PIR szenzorokra támaszkodik, melyek fogyasztása 1mW, és csak érzékelésnél éled fel, így a napelem panel télen is fedezni tudja az energiafogyasztást.

Manapság egyre több területet kerítenek le a vadak elől, így azok élettere folyamatosan csökken, holott lehet, hogy elegendő lenne ideiglenesen védeni ezeket a részeket. Ez az eszköz ebben segíthet.  További felhasználási mód lehet az eszköz mobil alkalmazása, takarmány, facsemeték, egyéb termékek ideiglenes tárolásánál, logisztikánál. Következő lépésként hosszú távon tervezik tesztelni az eszközt a szokolyai telkükön.