• Compound Fly Eye

Erdei Sára

Medgyessy Ferenc Gimnázium, Művészeti Szakgimnázium és Technikum, Debrecen

Konzulensek:
Borbélyné dr. Bacsó Viktória
Godó Bence

Compound Fly Eye

Ez a projekt egy biológiailag inspirált robotikus látórendszer tervezését és megvalósítását mutatja be, amelyet a rovarok összetett szeme ihletett. A rendszer egy görbült felületen elhelyezett fényérzékeny ellenállások (LDR) nagyszámú tömbjét használja az elosztott fotorecepció emulálására. A fizikai struktúra háromdimenziós nyomtatással készült, ahol a szenzorok hatszögletű elrendezésben, kis méretű optikai csatornákkal (kollimátorokkal) vannak ellátva, ezáltal biztosítva az irányérzékeny fénydetektálást.

Az analóg multiplexelési technikák és a mikrovezérlő-alapú adatgyűjtés kombinálásával a rendszer képes nagyszámú szenzor szekvenciális kiolvasására, miközben minimalizálja a szükséges hardver erőforrásokat. A beérkező jelek soros kommunikáción keresztül kerülnek továbbításra egy számítógépre, majd egy vizualizációs környezetben (Processing) egy hatszög alapú rácson jelennek meg, amely hűen tükrözi a szenzorok fizikai elhelyezkedését. Ez lehetővé teszi a környezet alacsony felbontású, de térben értelmezhető vizuális reprezentációjának rekonstruálását.

A hagyományos képalkotó rendszerekkel ellentétben ez a megközelítés a térbeli eloszlásra és az irányított érzékelésre helyezi a hangsúlyt az optikai pontosság helyett. A rendszer különösen alkalmas lehet alapvető vizuális jelenségek, például fényintenzitás-változások vagy mozgó objektumok detektálására, miközben betekintést nyújt az alternatív látási mechanizmusok működésébe.

A munka egyrészt koncepcióbizonyításként szolgál, másrészt egy könnyen reprodukálható, oktatási célokra is alkalmas platformként jelenik meg, amely lehetőséget biztosít a biológiailag inspirált mérnöki megoldások, az érzékelési architektúrák, valamint az analóg és digitális rendszerek integrációjának gyakorlati tanulmányozására.